胶囊式水质检测仪控制系统设计的重点是提高农业水质监测的灵活性和降低人工成本。水质监测能准确反映水体中的状况,水生生物只有在适宜的环境中,才能够减少病虫害的发生,使水生生物快速生长,从而提高养殖的经济效益。本文设计一款近海水下信息采集系统,通过STM32单片机、终端环境采集模块、LoRa无线传输模块、动力执行模块、岸基显示单元等硬件设备和软件系统,实现了远程遥控、养殖环境信息采集并岸基显示等功能,运用的NSST域PCNN算法使图片的融合精度更高、图像更加清晰,低功耗采集终端设计以及变频技术的使用,大大减少了能源的损耗。并对系统的稳定性进行测试,测试结果表明系统功能达到预期效果,且运行稳定。本设计弥补了传统检测设备的缺陷,节省了采集时间,解放了人力,具有十分重要的意义及发展空间。