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作品名称：三角履带式气动遥控消防机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：蛋仔派队
队伍编号：206779
参赛学生：蒋力张可歆王思宇
指导老师：康之讷徐陶祎
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

消防炮是救灾灭火中的关键辅助消防设备，但由于设备沉重，需要人力搬运至合适地点，且救灾现场多为易爆、有毒、高温或高辐射等危险情况，严重威胁救灾人员人身安全。

我团队所设计的消防机器人整个装置由遥控装置、消防炮、气动马达、气缸、电磁阀、三角履带及车架等零部件组成。进行消防工作时，遥控小车携带消防炮进入火场灭火。该小车配备履带式行走系统，具有四个独立三角履带式摇臂，能够实现多种姿态，使得消防车具备较强的地形适应性、越障性和平稳性。气动马达、俯仰气缸的配合控制可以使消防炮在一定角度内旋转，实现精准定向灭火。