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作品名称：智控清洁爬壁机械人
学校名称：湖北文理学院理工学院
参赛队伍：深藏blue
队伍编号：203459
参赛学生：王雨轩孙庆宁王甜甜
指导老师：周汇洋
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

1.研究背景、结构说明、功能

1.1研究背景

在当今社会，城市化进程快速推进，大量高层建筑在城市中拔地而起。这些建筑往往配备了大面积的玻璃幕墙和众多窗户，而保持它们的清洁和良好状态成为了一项重要且艰巨的任务。

传统的人工擦玻璃方式，存在许多安全隐患问题，成本高，效率低。在这样的形势下，为了满足高层建筑玻璃清洁维护的需求，实现高效、安全且低成本的清洁作业，爬壁擦玻璃机器人的研究被提上日程，成为了解决这一难题的希望所在。

1.2结构说明

我们所设计的一种智能控制清洁爬壁机械人如下图所示，其主要由四足行走机构、清洁机构、传感机构、风压水箱机构、驱动机构和蓄电机构等构成。

1.3功能

负压式爬壁擦玻璃机器人功能卓越。它以负压原理通过特殊系统形成稳定负压，牢固吸附玻璃，垂直或倒挂都不会滑落。清洁装置先进，清洁液喷洒系统能依玻璃脏污程度和面积自动适量均匀喷洒，擦拭部件材质和结构优良，可彻底清除灰尘、污渍和水渍，使玻璃光洁如新。运行方面智能化程度高，能按预设程序依玻璃形状和建筑结构规划清洁路径，也支持远程控制，传感器系统还能实时监测自身状态和周边环境变化，保障清洁工作顺利安全。