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作品名称：捡球机器人
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：Pickle队
队伍编号：200533
参赛学生：岳子豪郑海宁成可睿
指导老师：黄娟张雪
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

在匹克球、网球等训练中，捡球往往是费力费时间。而市面上的收球机器人存在存在的收球卡球、收球效率不高、收球种类单一、收球灵活度不高等问题。为了解决这些问题，我们产品自主设计了车体、设于车体的麦克纳姆轮、收球机构，所述收球机构包括前端引球装置、底部收球机构、收球板、收纳盒、驱动底部收球机构升降的升降机构以及控制车体整体运动的控制系统等结构。在功能上能够解决现有收球机中存在的收球卡球、收球效率不高、收球种类单一、收球灵活度不高等问题。在使用该产品时候，仅仅只需要将我们的捡球机器人放置在目标场景，例如匹克球场与网球场，捡球机器人便会自动去进行捡球的作业。