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作品名称：高空清洁蛛形机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：凌云科技
队伍编号：205713
参赛学生：郑维槟刘明辉陈东旭
指导老师：庄梓嘉周哲
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

产品概述：本产品是一款专注于解决高空建筑清洁难题的智能化设备，采用STM32芯片作为核心控制单元，利用仿生蜘蛛结构和真空吸附技术，实现垂直和曲面攀爬，具备高效、精准的清洁能力，针对传统清洁方式的高风险、高成本和低效率等问题，凌云科技创新融合仿生学、机器人技术和智能算法，推出兼具高效、安全和适应性的高空清洁方案。
核心特点与技术亮点：
1.仿生机械臂：自主研发的三自由度机械臂，越障高度达18cm，可轻松适应异形建筑和曲面结构，远超市面同类产品。
2.目标识别与实时监测：通过激光雷达扫描与智能优化步态结合，实现建筑结构的精准识别与清洁路径规划，确保高效作业。
3.优化运动算法：实时调控腿部运动与步态平衡，爬行速度提升至4m/min，比行业平均快1m，显著提升作业效率。
4.多运动模式切换：智能识别姿态与运动状态，可根据不同场景需求切换模式，适应各种复杂环境。
5.柔性吸附与抗风技术：独创曲面柔性吸附技术，搭配真空吸附与抗风系统，通过7级抗风测试，确保在复杂曲面和高风速上的稳定作业。
6.自适应清洁模式：污渍定点追踪技术，实现精准高效的污渍清洁，满足多样化清洁需求。
应用场景：高空清洁蛛形机器人广泛适用于玻璃幕墙及机场、火车站、公共场馆等异形建筑清洁，突破传统清洁设备的局限性。
着眼于长远发展，凌云科技将会在原有基础上嵌入AI算法，开发多机器人协作系统，迈向国际市场，助力全球建筑清洁行业迈向智能化的新阶段。