测井技术对保证油气资源高效、持续地增产有着至关重要的作用,随着现阶段油气勘探、开发难度的提升,对井径测井仪的性能要求日益严格。本参赛作品针对现有井径测井仪测量精度较差、测井时效低下及生产成本高的现状,以绿色高效、低成本为设计理念,通过结合蜈蚣躯体由多个体节并联组成,每一对足都有独立的运动单元,且中枢系统对每个神经节发出指令到每组体节单元以调节躯体的运动的特点,对井径测井仪进行了统一控制系统设计、分动并联式设计、模块化设计以及精准分析系统设计,研发了仿蜈蚣式测井仪。理论分析了仿蜈蚣式测井仪的工作原理及运动特性,通过Solidworks对井径测井仪进行三维建模,运用Ansys软件对主要零部件进行了静力学分析,得出了主要零部件在实际工作状态下的变形云图和等效应力云图;通过Adams动力学仿真分析,设置相关仿真参数,获得了仿蜈蚣式测井仪的速度、位移变化曲线;运用Visual Basic开发了一款井径测井仪精准分析系统,能够快速分析计算出井径的大小。分析结果表明,主要零部件外壳体采用TC11材料,强度高且变形量小,最大应力值远小于材料的屈服强度,运动仿真后得到的速度、位移曲线变化规律,验证了井径测井仪运动的平稳性和结构设计的合理性;通过多组实验数据表明,测得的井径直径误差大小在±1mm之内。