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作品名称：果彩缤纷分拣线
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：偏偏要和你作队
队伍编号：203425
参赛学生：王子鸣李宜豪杨子勇
指导老师：郭莹莹李豪飞
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

1.产品简介
随着农业自动化技术的发展，全球人口增长和生活水平提高带来的市场需求增长以及消费者对高品质水果的需求，该设备应运而生，满足了市场对高品质水果分拣的需求。其广泛应用于水果种植基地、加工厂及物流配送中心，是现代农业技术领域的重要设备。通过集成机械与智能传感器技术，分拣机依靠电机驱动，由三个传送带共同组成，传送带上采用链轮传动技术，利用视觉传感器获取水果颜色信息，极大提升了水果分拣效率与质量。分拣线工作时，水果经分拣平台落入传送带，机器会自动进行分拣工作，高品质水果会与其余水果分开，分拣工作完成。产品助力现代化农业发展，尤其河南是农业大省，极大推动农业种植业进步。
2.设计介绍
分拣机工作原理基于机器视觉与智能识别技术，通过视觉传感器捕捉水果颜色，利用重力传感器，实现自动分类。该系统可快速识别并分拣出不同品质的水果，减少人工干预，提升作业效率，技术特点在于高精度识别、高效率分拣以及良好的适应性，可满足不同规模水果加工企业的需求。本机设计遵循高效、稳定、易用原则。分拣平台尾部安装弹簧挡片控制掉落速度，当苹果经其他皮带落入分拣线上时，能确保将其匀速放置在大小相同的重量传感器上，重力传感器设置一定参数，超过参数即大果将进行分拣操作。分拣时，由配带视觉传感器的气缸推动，分拣出个头大且为目标颜色的水果落入一筐，其他个头大的水果继续在传送带上运动，双轴舵机配合重力传感器进行自动化分拣，最后落入二筐，实现高品质水果分拣。
3.设计特色

多样化：果彩缤纷分拣台能分拣不同种类的水果，例如苹果、梨、石榴等。

创新性：重力传感器上有充电接口，可以接入移动电源进行充电，实现可持续性分拣操作；

传送带支架上配置气缸控制皮带升降高低，实现控制流速的作用；分拣传送带上的分拣机器由双轴舵机与重力传感器上构成，双轴舵机有2个自由度，能多方位控制分拣。

可行性：国内水果分拣技术起步较晚，部分停留在人工进行水果分拣的状态，且分拣市场需求量大，这都为产品发展提供了动力。规范性：传送带参照国标设计，标准件与常用件规范使用，并且分拣线考虑安全环保，不会对操作人员和环境造成危害。